諧波齒輪傳動的頻率特性的測試和柔輪應力測試

頻率特性的測試
    測試簡圖見圖9.4-14,
    由振蕩信號源以一定撅率變化的信號供給永磁激
磁直流電動機2，電動機帶動測速電動機3，將機械
振蕩信號轉換為電的信號(即輸入信號)，經濾波器
6送到示波器7A，記錄其幅值和相位。直流電動機2
轉動的同時，通過諧波齒輪裝置，帶動其翰出軸上的
負載盤4(用以模擬工作負載)和角速度傳感器5,
由此轉換成與諧波齒輪傳動裝里的輸出角速度成正比
的電信號，經濾波器6送到示波器7A,輸入與輸出
信號按順序進入示波器7A,側得其相應的幅值和相
位。同時再把二信號一起送入示波器7B，確定其相
移。

    為了得到諧波齒輪傳動裝置的單獨頻率特性，必
須從總的頻率特性中扣除角速度傳感器的頻率特性。
    幅值和相位是由放大器輸出端預先規定的測盤點
實測值來標定。
柔輪應力測試
    側試裝置見圖9.4-15,
    將應變片貼于柔輪所需測量應力的位置，連接導
線從諧波箱體內引出，接于電阻應變儀。將發生器長
軸(有標記可識別〕對準柔輪上貼片位置(也有標
記可辨認)，儀器調零。保持空載，波發生器每轉
15。記錄一次應變值，直至360°。然后反轉一圈回到
原位。重復3次測量。

    加載測試柔輪應力的步驟如下:在所需測至點的
刻度處，固定被測柔輪6的輸入軸，然后轉動增速用
諧波減速器的輸入軸進行加載。載荷靠傳感器及與其
相連的電阻應變儀控制。在各檔載荷下，于各個分度
處記下應變值，經換算后，即可繪成圖表。
(責任編輯：laugh521521)

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