諧波齒輪傳動的起動轉矩側試和傳動誤差動態測試

起動轉矩測試
    試驗裝置見圖9.4-12.
    在兩個加載盤上同時加人等量祛碼，直至自準平
行光管離開零位為止，并記錄所加的祛碼重量與圓盤
的直徑，兩者乘積之半即是所測的起動轉矩。

傳動誤差動態測試
    測試裝置見圖9.4-13.
    測量時，馭動電動機通過帶輪，帶動減速器的輸
入軸。同時通過高精度彈性聯軸器，帶動高速檔光柵
角位移傳感器。傳感器受到轉角信號送入分頻器，經
分頻后再送入相位計。另一低速檔光柵角位移傳感
器，通過高精度聯軸器與減速器的輸出軸聯接，感受
到的輸出軸的角位移信號，直接輸入相位計。兩路輸
入相位計的信號進行比較，相位差信號再輸入筆式記
錄儀，并在紙帶上記錄傳動誤差曲線，讀出最大誤差
值。
(責任編輯：laugh521521)

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