諧波齒輪傳動的主要特點

便。
    5)體積小、重量輕 與一般減速器比較，輸出
力矩相同時，通常其體積可減小2/3,重量可減小1/
2。
    6)承載能力大 因同時嚙合齒數多，柔輪又采
用了高疲勞強度的特殊鋼材，從而獲得了高的承載能
力。
    7)效率高 在齒的嚙合部分滑移量極小，摩擦
損失少。即使在高速比悄況下，還能維持高的效率。
    8)運轉平穩 周向速度低，又實現了力的平
衡，故噪聲低、振動小。
    9)可向密閉空間傳遞運動 利用其柔性的特
點，可向密閉空間傳遞運動。這一特點是其他任何機
械傳動無法實現的。 (責任編輯：laugh521521)

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