雙曲柄環板式針擺行星傳動實例計算

    已知三齒輪聯動雙曲柄雙環板式針擺減速器，額
定功率11kW，電動機轉速1500r/min,針齒中心圓直
徑218mm,減速比34,偏心距2mm針齒套半徑
7mm，針齒銷半徑5mm。試進行擺線輪與針輪齒嚙合
力計算、軸承受力計算以及零件的強度和軸承壽命校
核。
    1)計算機計算的程序框圖見圖9.3-83,
    2)結果與分析
    ①擺線輪各齒受力情況見表9.3-33.
    由表9.3-33可知，擺線輪上同時有9個齒受力，
最大受力齒受力為2909.45N,擺線輪所承受的總的
嚙合力的切向分力為17751. 71 N,總嚙合力的徑向分
力為1411.56N,總的嚙合力為17807. 74N，合力方向
角為4.55。。
    ②曲柄軸上轉粉軸承及曲柄軸支撐軸承的受力
情況見圖9.3-84和圖9.3-85,
    若與同樣針齒中心圓直徑的傳統擺線針輪行星減
速器相比，在傳遞傳統擺線針輪行星減速器兩倍轉矩
的條件下，兩者的轉臂軸承的受力相當.見表9.6-
34。由此得知，在同樣針齒中心圓直徑并傳遞同樣功
率的條件下，與傳統擺線針輪行星傳動相比，本傳動
中的轉臂軸承受力減小了約一半，而且軸承內外圈相
對轉速也減小了,因而即使采用同樣型號的軸承，也
可使轉臂軸承壽命提高一倍。另外，由于轉臂軸承移
至行星輪外，其尺寸不受限制，可以根據實際需要選
擇。因此，轉臂軸承的壽命還可以更大幅度的提高，
從而使整機承載能力充分發揮。
    ③零件強度和軸承壽命校核情況見表9.3-35.
(責任編輯：laugh521521)

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