摘要:轉臂軸承對擺線輪的作用力，必與嚙合的作用力及輸出機構柱銷對擺線輪的作用力平衡。參看圖9.3-28，將各嚙合中的作用力沿作用線移到節點P.則可得 x軸方向的分力總和為 y軸方向的分力總和為 轉臂軸承對擺線輪的作用力(它和擺線輪作用于軸承的力，大小相等，而
轉臂軸承對擺線輪的作用力，必與嚙合的作用力及輸出機構柱銷對擺線輪的作用力平衡。參看圖9.3-28，將各嚙合中的作用力沿作用線移到節點P.則可得
x軸方向的分力總和為
y軸方向的分力總和為
y軸方向的分力總和為
轉臂軸承對擺線輪的作用力(它和擺線輪作用于軸承的力，大小相等，而方向相反)，為
為了減小傳動件的尺寸，擺線輪常用軸承鋼GCr15、GCr15ssiMn，針齒銷、針齒套、柱銷及柱銷套采用GCrl5，表面硬度58～62HRC。
實踐表明，擺線輪和針齒齒面的失效形式是疲勞點蝕和膠合(針齒梢和套先由膠合引起失效)。嚙合齒面的接觸應力、滑動速度、潤滑情況以及零件的制造精度，都是影響齒面產生疲勞點蝕和膠合的因素。
為防止產生點蝕和減少產生膠合的可能性，應進行擺線輪齒與針齒間的接觸強度計算。
根據赫茲公式，齒面接觸應力按下式計算
(責任編輯：laugh521521)
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