摘要:少齒差行星齒輪傳動主要受力構件有內齒輪、行星輪、輸出機構和轉臂軸承等�，F以銷孔輸出機構為例，分析各構件受力情況。行星輪承受內齒輪、輸出機構和轉臂軸承的作用力(不計摩擦力)，其反作用力是行星輪對上述構件的作用力。參看圖9.2-37，當行星輪逆時針以n
少齒差行星齒輪傳動主要受力構件有內齒輪、行星輪、輸出機構和轉臂軸承等�，F以銷孔輸出機構為例，分析各構件受力情況。行星輪承受內齒輪、輸出機構和轉臂軸承的作用力(不計摩擦力)，其反作用力是行星輪對上述構件的作用力。參看圖9.2-37，當行星輪逆時針以nc轉速回轉時，內齒輪作用給它的總法向力為F,輸出機構作用給它的合力為
表9.2-44列出輪齒受力計算公式。
表9.245列出輸出機構受力計算公式。
當嚙合角改變時，只改變F的方向，并不改變其大小，所以這兩種型式的輸出機構，其轉臂軸承受力與嚙合角無關。
表9.2-44列出輪齒受力計算公式。
表9.245列出輸出機構受力計算公式。
少齒差內嚙合的轉臂軸承裝人行星輪與轉臂之間，在行星輪上還要考慮輸出機構的安排，所以轉臂軸承的尺寸受到了一定的限制。實踐證明，轉臂軸承的壽命往往是影響這種傳動承載能力的關健。
粉出機構轉管軸承的受力情況只介紹考慮單齒接觸受力的分析方法。
考慮到受力不均勻，在計算時取
1)用銷孔抽出機構時轉份軸承受力 目前用這種輸出機構時，常采用雙偏心，故以雙偏心為例進行分析。
行星輪的受力簡圖如圖9.2-38所示。圖中內齒輪作用于行星輪的法向力為F，由于是雙偏心，理論上
考慮到受力不均勻，在計算時取
圖示，只有左邊的銷軸與行星輪之間有作用力。根據分析，左邊各銷軸對于行里輪作用力之和的最大值為
當嚙合角改變時，只改變F的方向，并不改變其大小，所以這兩種型式的輸出機構，其轉臂軸承受力與嚙合角無關。
3)用零齒差輸出機構時的轉臂軸承受力 內齒輪輸出時行星輪的受力簡圖如圖9.2-40所示。少齒差的內齒輪作用給行星輪的力F為
(責任編輯：laugh521521)
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