摘要:在一輪系中，其第一主動輪的角速度與最末從動輪的角速度之比稱為這個輪系的傳動比。 如圖9.1-3a所示，在一對外嚙合的齒輪中，其兩輪的回轉方向相反，其傳動比為負，即 式中n1、n2分別為齒輪1和齒輪2的轉速; z1、z2分別為齒輪1和齒輪2的齒數。 反之，如圖9.1-
在一輪系中，其第一主動輪的角速度與最末從動輪的角速度之比稱為這個輪系的傳動比。
(責任編輯：laugh521521)
如圖9.1-3a所示，在一對外嚙合的齒輪中，其兩輪的回轉方向相反，其傳動比為負，即
式中n1、n2—分別為齒輪1和齒輪2的轉速;
式中n1、n2—分別為齒輪1和齒輪2的轉速;
z1、z2—分別為齒輪1和齒輪2的齒數。
反之，如圖9.1-3b所示，在一對內哈合的齒輪中，其兩輪的回轉方向相同，其傳動比為正，即
傳動比的正負也可用箭頭表示，兩輪箭頭的方向相反，如圖9.1-3a所示，則傳動比為負;兩輪箭頭的方向相同，如圖9.1-3b所示，則傳動比為正。
同樣，一個輪系中，如其第一主動輪和最末從動輪的回轉方向相同.其傳動比為正;反之為負。
定軸輪系如圖9.1-4所示，齒輪1 (I軸)和齒輪K (K軸)之間的總傳動比i1k，應等于各級傳動比之乘積
如令n1、nk分別為齒輪I和齒輪K的轉速，則有
式中 m——該輪系中外嚙合齒輪的對數。
如令n1、nk分別為齒輪I和齒輪K的轉速，則有
式中 m——該輪系中外嚙合齒輪的對數。
定軸輪系可由圓柱齒輪、錐齒輪及其他各種齒輪組成，包括平行軸間及不平行軸間傳動的齒輪。如圖9.1-5所示為錐齒輪所組成的定軸輪系。這種輪系的總傳動比也可用其各對齒輪傳動比的乘表示。但應注意由錐齒輪所組成的定軸輪系，其最末軸的回轉方向必須用畫箭頭的方法而不能用(一1)m來決定，否則會發生錯誤。如圖9.1-5b與圖9.1-5c所示的輪系，其齒輪的數目和外嚙合的數目相同;但由于兩圖齒輪排列的不同，使兩圖的輪1沿同一方向回轉時，輪3的回轉方向卻不同。如果錐齒輪所組成的定軸輪系，其第一輪的軸和最末輪的軸不平行，如圖9.1-5a,則其傳動比的符號沒有意義;反之，如第一輪的軸和最末輪的軸平行，箭頭指向相同者，其傳動比為正;否則為負。
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