摘要:用一系列互相嚙合的齒輪將主動軸的運動傳到從動軸，這種多齒輪的傳動裝里稱為輪系。輪系分為兩大類 : 定軸線輪系 ( 簡稱定軸輪系 ) 在傳動時，輪系中的全部齒輪軸線位里都固定 ; 動軸線輪系 ( 也稱周轉輪系 ) 在傳動時，輪系中有一個或一個以上的齒輪軸線繞
用一系列互相嚙合的齒輪將主動軸的運動傳到從動軸，這種多齒輪的傳動裝里稱為輪系。輪系分為兩大類:
定軸線輪系(簡稱定軸輪系)—在傳動時，輪系中的全部齒輪軸線位里都固定;
動軸線輪系(也稱周轉輪系)—在傳動時，輪系中有一個或一個以上的齒輪軸線繞位置固定的幾何軸線回轉。其中，只有一個自由度的輪系稱為行星輪系，有兩個自由度的輪系稱為差動輪系。在圖9.1-1中如將a輪(或b輪)固定(圖9.1-la或b)，當b輪(或a輪)轉動時，c輪除繞OH軸自轉外，其軸線0。還繞0軸公轉的輪系稱行星輪系。若a, b輪及構件H皆不固定(可以旋轉)的是差動輪系(圖9.1-1c)。差動輪系可用于速度的合成(如滾齒機的差動機構)或速度的分解(如汽車的差動機構)。如將差動輪系兩個起始構件用附加的齒輪連接起來成為一個起始構件，這個輪系稱為封閉式差動輪系。圖9.1-2是由一個差動輪系1、2、3、H和一個定軸輪系1'、4、4'、3'組成的封閉式差動輪系，其只有一個自由度。
行星輪系與差動輪系統稱行星傳動。行星傳動可根據采用的基本構件不同分類�；緲嫾侵缚蓢@定軸線轉動或固定，在工作時承受外力矩的構件。這些構件的轉動軸線稱為主軸線。根據基本構件的組成，行星傳動分為:2K-H、3K和K-H-V3種(見表9.1-1)。如圖9.1-1的基本構件是齒輪a、b和轉衡H，故它屬于2K-H傳動。
基本構件的代號:K一中心輪;H—轉臂;V—輸出軸。
行星傳動還可按齒輪嚙合方式劃分為NGW型、NW型、NN型、WW型、NGWN型、N型和ZU-WGW型等。
代表類型的字母含義為:N一內嚙合、W一外嚙合、G一公用的行星輪、ZU-錐齒輪。
圖9.1-lb為NGW型行星傳動，是最常見的一種。我國已制定了NGW型行星齒輪減速器標準(JB/T 6502-1993)，并已成批生產。這種減速器比普通定軸輪系圓柱齒輪減整器，體積減小1/2～1/4，效率可達98% -99%。
行星傳動與定軸輪系相比，具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、效率高(需型式選用得當)和工作平穩等優點，同時差動輪系還可以用于速度的合成與分解或用于變速傳動，所以行星傳動的應用日益廣泛。但缺點是結構較復雜、制造精度要求較高、制造安裝較困難。在實際應用上，有的輪系既包含定軸輪系，又包含行星傳動，則形成了混合輪系。
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