組合機構-齒輪連桿機構

齒輪連桿機構
    這是種類最多、應用較廣的一種組合機構，它由齒
輪機構與連桿機構組合而成，可以實現較復雜的運動規
律和軌跡。圖11.7-1是一種實現軌跡的齒輪連桿機
構。下面給出幾種實現特定運動規律的齒輪連桿機構。
1獲得近似等速往復運動的齒輪連桿機構
    導桿機構和正弦機構都是變速比的，但是經過合
理的組合、對轉速比、相對安裝位置及尺寸參數作精心
設計后，可以使從動件實現近似等速往復運動。這種
機構的設計步驟和方法見表11.7-3。

2獲得大擺角的齒輪連桿機構
    將一曲柄搖塊機構加上齒條、齒輪形成的一種組
合機構，當主動桿1轉動時，可使從動輪4獲得很大的
擺角,其結構比較緊湊。表11.7-4是對這種機構所作
的運動分析。


3獲得近似停歇運動的齒輪連桿機構
3.1行星輪系連桿機構
    用一對內嚙合齒輪組成的行星輪系，當大輪固定
時，小齒輪上的點可以畫出各種各樣的內擺線。選擇
恰當的齒數比，可使內擺線由幾段近似圓弧組成，或由
幾段近似直線組成(見表11.7-5)。利用這個特性，在
行星輪系的基礎上，加上一些連桿、滑塊或導路即可獲
得帶有近似停歇運動的組合機構。表中圖a和圖b的
從動件4在一側作近似停歇，而圖。則在左、右兩側都
作近似停歇運動。


3.2齒輪曲柄搖桿機構
    齒輪曲柄搖桿機構以曲柄搖桿機構為基礎，在其上
加上一些齒輪而組成。表11.7-6中圖a所示的三齒輪
曲柄搖桿機構是有代表性的一種。其中O1ABO3為一
曲柄搖桿機構。曲柄O1A為主動件，當給定其運動時，
連桿AB和搖桿O3B的運動隨之確定。齒輪1和曲柄
O1A相固接，齒輪4,5分別活套在B和03軸上。因此
齒輪1,4和連桿AB組成一周轉輪系;齒輪4,5和搖桿
03B組成另一周轉輪系。當曲柄等速回轉時，根據機構
不同的尺寸�？墒箯膭虞�5作變速轉動(ω5>0)或帶有
瞬時停歇的變速轉動(某瞬時ω5=0)，也可使其在一段
時期內作逆向轉動(在這段時期內ω5<0)，這樣3種運
動形式如表中圖b所示。這3種形式與固定桿長l0的
大小有很大的關系。表11.7-6除對這種機構進行運動
分析外，還介紹了判定這3種運動形式l0的臨界值l0。
的計算方法，從而可以根據需要修正l0.



    齒輪曲柄搖桿機構中除了常用的三齒輪曲柄搖桿
機構外，還有二齒輪、四齒輪等組成的齒輪曲柄搖桿機
構，且各有多種形式。這些機構的運動分析見表11.7-
8。





(責任編輯：laugh521521)

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