實現預期軌跡的機構-工藝軌跡機構

工藝軌跡機構
    1)掘薯機固定凸輪機構圖11.2-171中凸輪I
固定在機架上，在地面上滾動的圓輪3上裝有擺動杠
桿2, 2的一端以滾子A靠緊凸輪輪靡，另一端裝有
挖掘器M。當輪3繞凸輪軸向前轉動時，以校鏈B帶
動擺桿2同向轉動，滾子A隨著凸輪向徑的增大，使
桿2另一端上的M點逐漸外伸，并按圖示點劃線軌
跡運動，完成挖掘馬鈴薯的動作。

    2)機動擂秧機分擂機構圖11.2-172中鉸鏈五
桿機構CDFGH中，擺桿CD的運動由曲柄連桿機構
OABC控制，擺桿HG的配合運動由凸輪控制，連桿
FD(秧爪)上一點M按圖示點劃線軌跡運動。為減
少鉸鏈間隙對秧爪運動精度的影響，把凸輪機構的力
封閉彈贊2放在JE上，因為作用于連桿FD上的彈
贊力使構件間的接觸相對穩定，從而提高分秧精度。
彈簧1用于平衡秧爪的慣性沖擊力，使機構平穩地工
作。

    3)實現任意軌跡的固定槽凸輪機構 圖11.2-
173中槽形凸輪4固定，當曲柄1轉動時，帶動從動
件3和2，使2上M點按要求軌跡運動，圖11.2-173
中從動件2上的M點軌跡(即圖示點劃線)為近似
正方形，凸輪槽依據軌跡要求設計。

    4)接紙凸輪連桿機構 圖11.2-174中雙聯凸輪
中的I控制構件6和與其固聯的套管7一起繞A轉
動，凸輪2通過構件3, 4控制5在7中作相對移動，

使構件8的左端M沿軌跡K運動，完成接紙動作。
    5)近似矩形送料凸輪連桿機構 圖11.2-175中
雙聯凸輪1, 2作主動件，分別與滾子A, H接觸。
凸輪1驅動滾子A，通過平行四桿機構BCFE中的擺
桿BC延伸部分CD, EF延伸部分F‘上所鉸接的滑
塊4, 5帶動送料臺3上升或下降。凸輪2驅動滾子
H，通過曲柄滑塊機構IJK，由鉸接點K帶動送料臺3
左右移動。送料臺3的運動軌跡近似矩形，完成送料
動作。

    6)推瓶凸輪連桿機構 圖11.2-176中洗瓶機中
要求推瓶機構的推頭M沿軌跡ab(點劃線)以較慢
的勻速推瓶，并快速退回。以鉸鏈四桿機構ABCD實
現連桿上M點的推瓶運動軌跡，又以凸輪1通過與
滾子從動件固聯的扇形齒輪2控制與齒輪3固聯的搖
桿CD，使連桿BC上的M點運動能滿足預期軌跡與
速度要求。

   
7)實現任意軌跡的凸輪連桿組合機構圖
11.2-177中凸輪1, 6分別和齒輪2, 5固聯一體，當
主動齒輪2轉動時，凸輪I推動桿3上的滾子A和連
桿8,輪2通過從動輪5、凸輪6推動桿4上的滾子B
和連桿7使M點按預先設計軌跡運動擴圖上的M點
軌跡為"5"字形。

    8)飛剪同步剪切機構剪切時，要求剪刀與不
斷進給的鋼板同步運動，并按一定長度循環剪斷鋼
板。圖11.2-178所示擺動式飛剪機構，擺桿6上E
點處裝上剪刃、滑塊8上F點處裝下剪刃。飛輪I轉
動時，E, F和A點按圖示點劃線軌跡運動，當E, F
重合時，上下剪刃將鑰板剪斷。調整G、0兩點距離
(圖中未表示調整機構)，可改變H和E、F點的速
度，以保證剪切時剪刃與鋼板同步。

    9)振擺式軋鋼機構 圖11.2-179中上下對稱的
兩個五桿機構(下半部省略)，由主動件1, 4通過
中間桿2, 3和支承輥5帶動工作輥的中心F按a曲
線軌跡運動，并對鋼材實行軋制。


(責任編輯：laugh521521)

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