實現預期軌跡的結構-特殊曲線繪制機構

特殊曲線繪制機構
    1)橢圓規機構 圖11.2-165中滑塊1, 3在十
字滑槽中移動，并以鉸鏈A, B與連桿2連接，連桿
上C點的軌跡為橢圓。C點在連桿上的位置可以調
節，令AB=a, BC=b, C點在直角坐標系中的位置
為x、y，則

    連桿2上除AB中點的軌跡為圓外，其余各點的
軌跡均為橢圓，用它們可畫出各種橢圓，長半軸為
(a+b),短半軸為b,
    2)行星輪橢圓軌跡機構 圖11.2-166中的中心
內齒輪2為固定輪，系桿oc作主動件帶動行星輪1
在輪2內運動，輪2的節圓半徑等于輪1的節圓直
徑。固聯在行星輪1上的桿丑對隨輪1一起運動，在
節圓外BM上任一點M的軌跡為橢圓。
    3)鉸鏈六桿橢圓軌跡機構圖11.2-167中的鉸
鏈六桿機構中 AB=BC, BD=DM=BE=EM，當以AB
為主動件轉動時，M點的軌跡為橢圓，其長軸與AC
重合。
    4)雙曲線軌跡機構圖11.2-168中的四桿機構
ABCD的桿長AB=CD, BC =AD，導桿3, 4各與滑塊




2, 1組成移動副，滑塊1、2鉸接于M，則M點的運
動軌跡是以D為焦點的雙曲線。
    5)截錐曲線繪制機構 圖11.2-169a所示繪制
截錐曲線的克姆普別爾機構是由四校鏈菱形機構
ABCD與活動導摘1, 4滑塊2,3,5等組成。當機構
按圖b放置時，其M點的軌跡為橢圓;按圖c則M

點軌跡為拋物線;按圖d則M點軌跡為雙曲線。繪
制雙曲線時，PK桿末端的P應沿直線EE滑動，并
使PK桿始終垂直于EE,
    6)擺線正多邊形軌跡機構圖11.2-170中內齒
輪1固定，系桿0102,帶動行星輪2在輪I內嚙合轉
動。齒輪2節圓上任一點的軌跡為內擺線。輪2外部
固聯某點M的軌跡為余擺線。適當選擇輪1, 2的節
圓半徑比及M點的位置，用M點可畫出近似直線的
正多邊形。如輪2、1的節圓半徑比為r2: r1=2: 3,
點M軌跡為正三角形;r2:r1=3: 4為正四邊形;
r2:r1=4: 5為正五邊形;r2:r1=5: 6為正六邊
形。


(責任編輯：laugh521521)

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