差動棘輪和差動齒輪機構

差動棘輪和差動齒輪機構
    1)內棘輪差動機構 圖11.2-143中割草機輪軸
4的兩端各設有行走輪1，在轉彎時，要求左右輪轉
速不等，棘輪式差動機構可滿足此要求。內棘輪1是
行走輪，它空套在軸4上，六槽圓盤3用梢5與輪軸
固聯，并裝有棘爪2與內棘輪1嚙合。當行走輪逆時
針轉動時，帶動輪軸轉動帶當行走輪順時針轉動時，
輪1在棘爪上滑動,達到差動要求。該機構用于以行

走輪為主動的畜力割草機中。
    2)錐齒輪差動機構 圖11.2-144中主動錐齒輪
1通過從動齒輪2及2上的系桿帶動行星輪3,驅使
左右半軸齒輪4, 5來帶動左右驅動車輪7、6。

    汽車轉彎時，為了保持左右驅動車輪在地面上作
純滾動，要求兩輪轉速

    3)兩軸相位角調整機構 圖11.2-145中蝸桿1
不轉動時，齒輪5-2-3-4為定軸輪系。主動軸I通過
定軸輪系帶動從動軸II轉動。如要調整I、II兩軸間
的相位角時，可轉動蝸桿1帶動蝸輪6和與6固聯的
轉臂H，使齒輪2,3,4帶動軸II轉動一定角度，結
果改變I、II軸間的相位角。這種機構可在工作過程
中調整相位角。

    4)同步轉速儀差動機構圖11.2-146中由構件
1-2-2'-3-H組成的差動輪系將兩個渦輪機A, B的轉
動合成一個運動，用以測定兩渦輪機的轉速差。渦輪
機A通過傳動帶驅動齒輪1，渦輪機B通過傳動帶驅
動系桿H作同向轉動。齒輪3的轉速為前二者的轉
速差。若帶輪直徑Da=Db=Dc=100mm, Dd=
500mm，各輪齒數分別為z1=18, z2=24, z2'=21、
z3=63,則齒輪3的轉速

    輪3固聯指針P，當兩渦輪機A, B轉速相等
(同步)時，n3=0,齒輪3上的指針P不動，而且指
在“0”點;當nB>nA時，n3>0，為“+”，則指
針與渦輪機轉向相同;當nB<nA時，n3<0為
“一”，則指針與渦輪轉向相反。以此為依據來調整
給汽量.實現兩禍輪機同步運轉。

    5)軸線位置偏差補償機構 非共線兩軸之間的
連接除可采用各式聯軸器外，還可采用位置偏差補償
機構。在圖11.2-147中，主動軸1的軸心為O，從動
軸2的軸心為O'，兩軸線的偏差為OO'=e。主、從
動軸與連桿4, 5及滑塊3, 6組成差動機構，并用扇
形齒輪嚙合封閉。在工作過程中，當軸心0與0'的
相對位置發生變化時，借助此機構可自動得到補償，
而不影響兩軸的運動傳遞。
(責任編輯：laugh521521)

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