摘要:間歇運動機構 間歇機構以多種用途廣泛應用在各類機械上，常 被作為分度、夾持、進給、裝配、包裝、運輸等機構 中的一個重要組成部分，尤其在自動機上應用較多。 為選型方便，這里將間歇機構按其運動變換形式的不 同分為間歇轉動、擺動和移動機構，每種機構中
間歇運動機構
間歇機構以多種用途廣泛應用在各類機械上，常
被作為分度、夾持、進給、裝配、包裝、運輸等機構
中的一個重要組成部分，尤其在自動機上應用較多。
為選型方便，這里將間歇機構按其運動變換形式的不
同分為間歇轉動、擺動和移動機構，每種機構中包括
棘輪、槽輪、不完全齒輪、凸輪和組合機構等。間歇
運動又可分為單向間歇和雙向間歇兩種機構。
間歇轉動機構
1 棘輪間歇機構
1)雙爪棘輪機構 單爪棘輪機構在主動擺桿作
用下，通過單爪推動棘輪作定向間歇轉動，其轉角為
周節所對應的中心角或它的整數倍。圖11.2-93所示
雙爪棘輪機構的主動擺桿1上鉸接兩個棘爪2, 2',
通過棘爪驅動棘輪3作間歇轉動。兩棘爪相距一又二分之一周
節了或（二又二分之一、三又二分之一、……），由于擺桿的擺角不同，可
使棘輪每次轉過半個周節所對應的中心角a或它的
整數倍。多爪機構可在不減弱棘輪強度的條件下得到
較小的棘輪轉角。
2)浮動棘輪機構圖 11.2-94中所示浮動棘輪3
空套在軸上與棘輪2的直徑、模數、齒數均相同，但
附有一個犬齒K。在一般情況下主動擺桿1通過棘爪
4同時驅動棘輪2, 3作間歇轉動，但當3上的犬齒K
進人嚙合時，棘爪4被抬起僅與犬齒嚙合，只推動棘
輪3空轉，而棘輪2不動。輪2停歇不轉的時間長短
與犬齒K的齒數有關，犬齒的齒數多停歇時間就長。
棘爪與犬齒脫離嚙合時，將仍間歇地推動棘輪2, 3
作同步轉動。這種停歇時間不等的棘輪機構稱作浮動
棘輪機構。
3)短暫停歇的棘輪機構 圖11.2-95中所示鏈
輪6和棘輪5固聯于軸2上，主動套簡I空套在軸2
上，套筒1上校接有棘爪4。若1順時針轉動時通過
棘爪4帶動棘輪5和鏈輪6同時轉動。當4的端部與
固定在機架上的檔桿3接觸時，棘爪4與棘輪5脫
開，棘輪和鏈輪停轉。1繼續轉動到棘爪4與檔桿3
脫離時，在扭贊7的作用下棘爪再次與棘輪嚙合帶動
鏈輪轉動。此機構用于運送涂料零件通過干燥爐的鏈
條式間歇運動機構，如印染烘干機等。
4)摩擦式間歇機構 圖11.2-96中所示主動桿1
作上下往復移動，通過搖臂2和推桿3使摩擦片4, 5
夾緊從動輪6的內外輪緣而使其作定向間歇轉動。當
主動桿1向上推動搖臂2繞O點向上轉動時，摩擦片
4在摩擦力作用下使推桿3向下擺動，并借助輔助彈
焚7的拉力使康攘片4緊貼輪6外緣，因搖臂2繼續
向上轉動的同時有微t橫向外移使摩擦片5緊貼輪6
內緣。結果4, 5夾緊輪6的輪緣并推動其作逆時針
轉動。當主動桿1拉搖份2向下轉動時，摩擦片4與
輪6的摩擦力使推桿3向上擺動而成浮動，輪6靜
止。這樣就形成了間歇轉動。該機構的優點是摩擦面
積大可用于大載荷。但角α過大將減弱夾緊力，α過
小將造成回程時不易分離，一般取α≤7°。
2槽輪間歇機構
1)附設模板的槽輪機構 圖11.2-97中所示柱
銷4可在銷輪3上的滑棺中移動，并由彈贊5支撐。
當主動銷輪3勻速轉動時，以可徑向伸縮的柱銷4帶
動槽輪1轉動。同時柱銷4也在附設凸輪模板2的曲
線槽內運動，由曲線槽控制柱梢4的驅動半徑，使槽
輪丈作近似等速轉動，或按工藝要求改變模板曲線棺
的形狀，從而改變從動槽輪的運動規律，以期得到較
好的運動規律和動力特性。
2)橢圓齒輪槽輪機構 圖11.2-99所示主動
橢團齒輪1勻速轉動與橢圓齒輪2嚙合，帶動與輪
2固聯的轉臂2'。轉鐘以柱銷3驅動從動摘輪4作
間歇轉動。當齒輪1以長徑與齒輪2的短徑嚙合
時，輪2瞬時角速度較大，此時往銷3驅動槽輪可
縮短運動時間。用于機床的轉位機構可縮短輔助
時間，增加工作時間。
3)雙曲柄槽輪機構 圖11.2-99所示主動曲柄3
通過連桿帶動從動曲柄2作非勻速轉動，固聯在2上
的柱銷馭動從動槽輪1轉動，使槽輪轉動時在很長的
一段行程內，其角速度接近不變，且角速度值較大。
主動曲柄3與從動曲柄2的軸距為e。從動曲柄2上
固聯鎖止弧，控制槽輪1的穩定停歇。
4)雙柱銷變形植輪機構 圖11.2-100所示主動
銷輪1上有兩個對稱的柱銷A, B,銷輪1在ψ角范
圍內以柱銷帶動槽輪2轉動φ角;在9角范圍內糟輪
2停歇。停歇時，槽輪2與柱銷接觸的廓線段是以銷
輪1的軸線為中心、以柱銷距中心的距離為半徑的圓
弧，這樣兩柱銷在運動中使槽輪固定不動，直至轉角
超出θ角范圍，柱銷方可帶動槽輪轉動。主動銷輪1
每轉一周槽輪2有兩個運動周期，轉過兩個槽。
5)長時間停歇的摘輪機構 圖11.2-101所
示主動鏈輪3通過固聯在鏈條5上的一個驅動柱銷
2帶動從動槽輪1轉動90°，之后有較長時間的停
歇。部分鏈條上帶有止動弧塊4.在槽輪不運動時
起鎖止作用。槽輪停歇時間的長短由兩鏈輪的中
心距決定。
6)內槽輪機構圖11.2-102所示從動內楷輪2
右四條側向糟成均勻分布,它與主動柱銷1接觸，柱
銷1每轉過2ψ1角時，槽輪2同向轉動(2π-2ψ1')
角度，隨后，柱銷轉動的圓弧與所對應的輪2上的弧
形槽部分吻合，起鎖止作用，這時槽輪靜止不動完成
槽輪的間歇轉動，轉向與主動柱銷相同。
7)齒輪槽輪機構 圖11.2-103所示機構滿足工
藝要求分度角為定值(如齒輪4每次轉90°)，并且
有較好的動力特性，這里采用槽數較多的槽輪，用齒
輪增速。這時機構的動力性能比核數少的指輪機構為
好。圖11.2-103中，銷輪5與蝸輪6固聯，由蝸桿I
帶動，楷輪2與齒輪3固聯，齒輪4由齒輪3帶動。
增加指輪的槽數固然優點較多,但將導致機構尺
寸的增大，設計時應全面考慮。
3 凸輪間歇機構
I)凸輪控制離合器間歇機構 圖11.2-104中主
動蝸桿軸1通過離合器4帶動從動軸5轉動，同時蝸
桿軸1又帶動蝸輪2和與蝸輪2固聯的凸輪轉動，當
凸輪與擺桿3上的擋塊接觸時，推動擺桿3向右擺
動，使離合器脫開，中斷主動軸1與從動軸5的連
接，使軸5停止轉動。這時凸輪仍繼續轉動直至它與
擋塊脫離時，桿3在復位彈簧6的作用下使離合器重
新嚙合，從動軸5繼續轉動。更換凸輪(改變遠�；�
長)可調整從動軸5停、轉的時間比例。
2)凸輪連桿齒輪間歇機構 圖11.2-105中凸輪
1和連桿齒條5、擺塊4組成曲柄擺塊機構，連桿齒
條5作平面復合運動，既與擺塊4一起擺動又與擺塊
4作相對滑動。凸輪1和擺桿2組成擺動從動件凸輪
機構，帶動桿3沿導摺與機架上的滾子7作相對滑
動，又可作一定的擺動。當凸輪1頂起桿2上的滾
子，使桿3向下運動時，3下端的齒條與繞定點轉動
的齒輪6脫開，同時桿3帶動在3上校接的擺塊4,
使齒條5與齒輪6嚙合。主動凸輪1又通過齒條5
驅動齒輪6轉動。但在凸輪控制桿3上行時，桿3帶
動齒條5上行與齒輪6脫離嗆合,而桿3下端的齒條
與齒輪6嚙合使其停歇。這樣使齒輪6完成定向間歇
轉動。
3)弧面分度凸輪機構 圖11.2-106中所示主動
凸輪1上有一條凸脊如同蝸桿稱其為弧面凸輪，凸脊
曲面由從動件運動規律來確定。從動盤2上均勻地安
裝圓柱銷3，一般常用滾動軸承代替，并可采取預緊
的方法消除間嗦。凸輪1通過圓柱梢3(即滾動軸
承)來帶動從動盤作間歇轉動。這種機構可以通過
改變凸輪與從動盤中心距的方法調整圓柱銷與凸輪凸
脊的配合間隙，借以補償磨損。該機構的動力性能
好，可用于高速分度，圓柱銷數目一般大于6。
4)螺旋凸緣凸輪間歇機構 圖11.2-107中主動
圓盤凸輪1以螺旋凸緣帶動從動件3上的滾子2，使
3作間歇轉動。在Ψ角范圍內，輪1的螺旋凸緣驅動
滾子2運動，在螺旋的其他部分則限制滾子運動，以
保證從動輪停歇不動，螺旋凸緣凸輪設計取決從動圓
盤的運動要求。
4不完全齒輪間歇轉動機構
1)制鞋機的不完全齒輪機構 圖11.2-108中主
動輪1每轉一周，從動輪2轉半周，從動輪的運動有
停歇和加速、勻速、減速轉動，不完全齒輪1和2在
傳動中有沖擊。輪1上固聯的止動圓弧A與輪2上的
圓弧B配合，可保持可靠的停歇。
2)十進位計數器機構 圖11.2-109中主動輪1
圓周上有一凹口，凹口一側有圓柱銷。從動輪2有
20個齒，軸向齒長為2W和W且長短相間排列。輪1
轉動時，圓柱銷和凹口先后撥動從動輪2轉過兩個
齒，然后輪1以圓弧和輪2的兩長齒齒端回角接觸，
鎖住輪2。結果，輪1每轉一周，輪2轉1/10周。該
機構動力性能差，只適用于低速輕載，可用它串聯制
成十進位計數器。
3)兩次停歇不完全齒輪機構 圖11.2-110中主
動輪1上固聯兩扇形塊2, 3，扇形塊2上附有7個針
齒，塊3上附有4個針齒。從動輪4制成與針齒數對
應的齒槽數，以便齒梢與針齒正常嚙合。為了使輪4
在停歇和轉動之間能平穩過渡，第一個齒槽和最后一
個齒槽的廓線要特殊設計。輪1先以3帶動輪4轉
動，然后用鎖止弧鎖止使輪4停歇;再以2帶動輪4
轉動，并用另一鎖止弧鎖止使輪4停歇。這樣，主動
輪1每轉一周，從動輪4間歇轉動完成兩次停歇。
5偏心輪分度定位機構
如圖11.2-111所示，端部有滑槽的桿7空套在
軸O上，滑銷6可在7的滑槽內移動，滑銷6和滑銷
4均鉸接于擺桿5的兩端部，滑銷4可在固定棺3內
滑動。當主動偏心輪1轉動時通過擺桿5使兩滑銷
6, 4交替撥動或鎖住帶有槽孔的從動盤2作單向間
歇轉動。主動偏心輪每轉一周，通過擺桿5撥動從動
盤2轉過一定的角度，即相鄰二槽孔的中心角，從而
實現分度定位。該機構用在搓線機輸送器上。
(責任編輯：laugh521521)
間歇機構以多種用途廣泛應用在各類機械上，常
被作為分度、夾持、進給、裝配、包裝、運輸等機構
中的一個重要組成部分，尤其在自動機上應用較多。
為選型方便，這里將間歇機構按其運動變換形式的不
同分為間歇轉動、擺動和移動機構，每種機構中包括
棘輪、槽輪、不完全齒輪、凸輪和組合機構等。間歇
運動又可分為單向間歇和雙向間歇兩種機構。
間歇轉動機構
1 棘輪間歇機構
1)雙爪棘輪機構 單爪棘輪機構在主動擺桿作
用下，通過單爪推動棘輪作定向間歇轉動，其轉角為
周節所對應的中心角或它的整數倍。圖11.2-93所示
雙爪棘輪機構的主動擺桿1上鉸接兩個棘爪2, 2',
通過棘爪驅動棘輪3作間歇轉動。兩棘爪相距一又二分之一周
節了或（二又二分之一、三又二分之一、……），由于擺桿的擺角不同，可
使棘輪每次轉過半個周節所對應的中心角a或它的
整數倍。多爪機構可在不減弱棘輪強度的條件下得到
較小的棘輪轉角。
2)浮動棘輪機構圖 11.2-94中所示浮動棘輪3
空套在軸上與棘輪2的直徑、模數、齒數均相同，但
附有一個犬齒K。在一般情況下主動擺桿1通過棘爪
4同時驅動棘輪2, 3作間歇轉動，但當3上的犬齒K
進人嚙合時，棘爪4被抬起僅與犬齒嚙合，只推動棘
輪3空轉，而棘輪2不動。輪2停歇不轉的時間長短
與犬齒K的齒數有關，犬齒的齒數多停歇時間就長。
棘爪與犬齒脫離嚙合時，將仍間歇地推動棘輪2, 3
作同步轉動。這種停歇時間不等的棘輪機構稱作浮動
棘輪機構。
3)短暫停歇的棘輪機構 圖11.2-95中所示鏈
輪6和棘輪5固聯于軸2上，主動套簡I空套在軸2
上，套筒1上校接有棘爪4。若1順時針轉動時通過
棘爪4帶動棘輪5和鏈輪6同時轉動。當4的端部與
固定在機架上的檔桿3接觸時，棘爪4與棘輪5脫
開，棘輪和鏈輪停轉。1繼續轉動到棘爪4與檔桿3
脫離時，在扭贊7的作用下棘爪再次與棘輪嚙合帶動
鏈輪轉動。此機構用于運送涂料零件通過干燥爐的鏈
條式間歇運動機構，如印染烘干機等。
4)摩擦式間歇機構 圖11.2-96中所示主動桿1
作上下往復移動，通過搖臂2和推桿3使摩擦片4, 5
夾緊從動輪6的內外輪緣而使其作定向間歇轉動。當
主動桿1向上推動搖臂2繞O點向上轉動時，摩擦片
4在摩擦力作用下使推桿3向下擺動，并借助輔助彈
焚7的拉力使康攘片4緊貼輪6外緣，因搖臂2繼續
向上轉動的同時有微t橫向外移使摩擦片5緊貼輪6
內緣。結果4, 5夾緊輪6的輪緣并推動其作逆時針
轉動。當主動桿1拉搖份2向下轉動時，摩擦片4與
輪6的摩擦力使推桿3向上擺動而成浮動，輪6靜
止。這樣就形成了間歇轉動。該機構的優點是摩擦面
積大可用于大載荷。但角α過大將減弱夾緊力，α過
小將造成回程時不易分離，一般取α≤7°。
2槽輪間歇機構
1)附設模板的槽輪機構 圖11.2-97中所示柱
銷4可在銷輪3上的滑棺中移動，并由彈贊5支撐。
當主動銷輪3勻速轉動時，以可徑向伸縮的柱銷4帶
動槽輪1轉動。同時柱銷4也在附設凸輪模板2的曲
線槽內運動，由曲線槽控制柱梢4的驅動半徑，使槽
輪丈作近似等速轉動，或按工藝要求改變模板曲線棺
的形狀，從而改變從動槽輪的運動規律，以期得到較
好的運動規律和動力特性。
2)橢圓齒輪槽輪機構 圖11.2-99所示主動
橢團齒輪1勻速轉動與橢圓齒輪2嚙合，帶動與輪
2固聯的轉臂2'。轉鐘以柱銷3驅動從動摘輪4作
間歇轉動。當齒輪1以長徑與齒輪2的短徑嚙合
時，輪2瞬時角速度較大，此時往銷3驅動槽輪可
縮短運動時間。用于機床的轉位機構可縮短輔助
時間，增加工作時間。
3)雙曲柄槽輪機構 圖11.2-99所示主動曲柄3
通過連桿帶動從動曲柄2作非勻速轉動，固聯在2上
的柱銷馭動從動槽輪1轉動，使槽輪轉動時在很長的
一段行程內，其角速度接近不變，且角速度值較大。
主動曲柄3與從動曲柄2的軸距為e。從動曲柄2上
固聯鎖止弧，控制槽輪1的穩定停歇。
4)雙柱銷變形植輪機構 圖11.2-100所示主動
銷輪1上有兩個對稱的柱銷A, B,銷輪1在ψ角范
圍內以柱銷帶動槽輪2轉動φ角;在9角范圍內糟輪
2停歇。停歇時，槽輪2與柱銷接觸的廓線段是以銷
輪1的軸線為中心、以柱銷距中心的距離為半徑的圓
弧，這樣兩柱銷在運動中使槽輪固定不動，直至轉角
超出θ角范圍，柱銷方可帶動槽輪轉動。主動銷輪1
每轉一周槽輪2有兩個運動周期，轉過兩個槽。
5)長時間停歇的摘輪機構 圖11.2-101所
示主動鏈輪3通過固聯在鏈條5上的一個驅動柱銷
2帶動從動槽輪1轉動90°，之后有較長時間的停
歇。部分鏈條上帶有止動弧塊4.在槽輪不運動時
起鎖止作用。槽輪停歇時間的長短由兩鏈輪的中
心距決定。
6)內槽輪機構圖11.2-102所示從動內楷輪2
右四條側向糟成均勻分布,它與主動柱銷1接觸，柱
銷1每轉過2ψ1角時，槽輪2同向轉動(2π-2ψ1')
角度，隨后，柱銷轉動的圓弧與所對應的輪2上的弧
形槽部分吻合，起鎖止作用，這時槽輪靜止不動完成
槽輪的間歇轉動，轉向與主動柱銷相同。
7)齒輪槽輪機構 圖11.2-103所示機構滿足工
藝要求分度角為定值(如齒輪4每次轉90°)，并且
有較好的動力特性，這里采用槽數較多的槽輪，用齒
輪增速。這時機構的動力性能比核數少的指輪機構為
好。圖11.2-103中，銷輪5與蝸輪6固聯，由蝸桿I
帶動，楷輪2與齒輪3固聯，齒輪4由齒輪3帶動。
增加指輪的槽數固然優點較多,但將導致機構尺
寸的增大，設計時應全面考慮。
3 凸輪間歇機構
I)凸輪控制離合器間歇機構 圖11.2-104中主
動蝸桿軸1通過離合器4帶動從動軸5轉動，同時蝸
桿軸1又帶動蝸輪2和與蝸輪2固聯的凸輪轉動，當
凸輪與擺桿3上的擋塊接觸時，推動擺桿3向右擺
動，使離合器脫開，中斷主動軸1與從動軸5的連
接，使軸5停止轉動。這時凸輪仍繼續轉動直至它與
擋塊脫離時，桿3在復位彈簧6的作用下使離合器重
新嚙合，從動軸5繼續轉動。更換凸輪(改變遠�；�
長)可調整從動軸5停、轉的時間比例。
2)凸輪連桿齒輪間歇機構 圖11.2-105中凸輪
1和連桿齒條5、擺塊4組成曲柄擺塊機構，連桿齒
條5作平面復合運動，既與擺塊4一起擺動又與擺塊
4作相對滑動。凸輪1和擺桿2組成擺動從動件凸輪
機構，帶動桿3沿導摺與機架上的滾子7作相對滑
動，又可作一定的擺動。當凸輪1頂起桿2上的滾
子，使桿3向下運動時，3下端的齒條與繞定點轉動
的齒輪6脫開，同時桿3帶動在3上校接的擺塊4,
使齒條5與齒輪6嚙合。主動凸輪1又通過齒條5
驅動齒輪6轉動。但在凸輪控制桿3上行時，桿3帶
動齒條5上行與齒輪6脫離嗆合,而桿3下端的齒條
與齒輪6嚙合使其停歇。這樣使齒輪6完成定向間歇
轉動。
3)弧面分度凸輪機構 圖11.2-106中所示主動
凸輪1上有一條凸脊如同蝸桿稱其為弧面凸輪，凸脊
曲面由從動件運動規律來確定。從動盤2上均勻地安
裝圓柱銷3，一般常用滾動軸承代替，并可采取預緊
的方法消除間嗦。凸輪1通過圓柱梢3(即滾動軸
承)來帶動從動盤作間歇轉動。這種機構可以通過
改變凸輪與從動盤中心距的方法調整圓柱銷與凸輪凸
脊的配合間隙，借以補償磨損。該機構的動力性能
好，可用于高速分度，圓柱銷數目一般大于6。
4)螺旋凸緣凸輪間歇機構 圖11.2-107中主動
圓盤凸輪1以螺旋凸緣帶動從動件3上的滾子2，使
3作間歇轉動。在Ψ角范圍內，輪1的螺旋凸緣驅動
滾子2運動，在螺旋的其他部分則限制滾子運動，以
保證從動輪停歇不動，螺旋凸緣凸輪設計取決從動圓
盤的運動要求。
4不完全齒輪間歇轉動機構
1)制鞋機的不完全齒輪機構 圖11.2-108中主
動輪1每轉一周，從動輪2轉半周，從動輪的運動有
停歇和加速、勻速、減速轉動，不完全齒輪1和2在
傳動中有沖擊。輪1上固聯的止動圓弧A與輪2上的
圓弧B配合，可保持可靠的停歇。
2)十進位計數器機構 圖11.2-109中主動輪1
圓周上有一凹口，凹口一側有圓柱銷。從動輪2有
20個齒，軸向齒長為2W和W且長短相間排列。輪1
轉動時，圓柱銷和凹口先后撥動從動輪2轉過兩個
齒，然后輪1以圓弧和輪2的兩長齒齒端回角接觸，
鎖住輪2。結果，輪1每轉一周，輪2轉1/10周。該
機構動力性能差，只適用于低速輕載，可用它串聯制
成十進位計數器。
3)兩次停歇不完全齒輪機構 圖11.2-110中主
動輪1上固聯兩扇形塊2, 3，扇形塊2上附有7個針
齒，塊3上附有4個針齒。從動輪4制成與針齒數對
應的齒槽數，以便齒梢與針齒正常嚙合。為了使輪4
在停歇和轉動之間能平穩過渡，第一個齒槽和最后一
個齒槽的廓線要特殊設計。輪1先以3帶動輪4轉
動，然后用鎖止弧鎖止使輪4停歇;再以2帶動輪4
轉動，并用另一鎖止弧鎖止使輪4停歇。這樣，主動
輪1每轉一周，從動輪4間歇轉動完成兩次停歇。
5偏心輪分度定位機構
如圖11.2-111所示，端部有滑槽的桿7空套在
軸O上，滑銷6可在7的滑槽內移動，滑銷6和滑銷
4均鉸接于擺桿5的兩端部，滑銷4可在固定棺3內
滑動。當主動偏心輪1轉動時通過擺桿5使兩滑銷
6, 4交替撥動或鎖住帶有槽孔的從動盤2作單向間
歇轉動。主動偏心輪每轉一周，通過擺桿5撥動從動
盤2轉過一定的角度，即相鄰二槽孔的中心角，從而
實現分度定位。該機構用在搓線機輸送器上。
(責任編輯：laugh521521)
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