Ⅱ級機構的動態靜力分析

Ⅱ級機構的動態靜力分析
    由于基本桿組都為靜定，因此動態靜力分析亦可
按桿組進行。將機構分解為基本桿組、主動件和機架，
按運動分析的逆序，逐個對每個桿組求解，最后分析主
動件上的力。
    約定標記符號如下:

    常用桿組及主動件動態靜力分析公式列于表
11.1-17。表中每個構件上只設一個外力作用點，如果
構件上有多個外力，則應先將所有外力向一個點簡化，
將K點外力向J點簡化時，外力·的大小、方向都不變，
只需附加一力偶矩Mfkj
    例3圖11.1-1所示機構，尺寸如本章6.1節例
題，各構件的慣性參量如表中所列�；瑝K⑤上作用有工
藝阻力，作用線通過點6;當時，F=
7000N，其方向與滑塊速度方向相反，其他位F=0。
主動件①的角速度w1=12.567rad/s，角加速度s1=
0。在主動件轉動I周過程中，按步長15度,求出各運動
副中的約束反力和應加于主動件上的平衡力偶矩。

    解1)作機構的運動分析，求出各構件的質心速
度和加速度及各構件的角速度和角加速度;
    2)利用式(11.1-8),(11.1-9)求構件的慣性力及
慣性力偶矩，并作為已知外力加到相應的構件上;按題
目要求在構件⑤上施加工藝阻力。



注:表中各式中P,F,R的下標數字為桿組中盛擬的點號,M的下標數字為桿組中度擬的構件號.應用這些公式時應替換為
    實際題目中的點和構件的標號。
    3)作構件④⑤組成的RRP桿組的動態靜力分
析。應用表11.1-17的相應公式時應把公式中盛擬的
點號、構件號用實際頤目中編號代換，由圖11.1-1由
④⑤桿組成的RRP桿組.其間關系如下:




(責任編輯：laugh521521)

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