平面機構的運動分析- II級機構的運動分析

平面機構的運動分析
    機構運動分析的任務是對子結構型式及尺寸參數
已定的具體機構，按主動件的位里、速度和加速度來
確定從動件或從動件上指定點的位置、速度和加速
度。許多機械的運動學特性和運動參數直接關系到機
械工藝動作的質量，運動參數又是機械動力學分析的
依據，所以機構的運動分析是機械設計過程中必不可
少的重要環節。以計算機為手段的解析方法，由于解
算速度快，精確度高，程序有一定的通用性，故已成
為機構運動分析的主要方法。
  II級機構的運動分析
II級機構即由主動件、機架和Ⅱ級桿組組成的
機構。分析具體機構時，先將待分析的機構分解
為主動件和桿組，然后，從主動件開始依次分
析，則桿組外運動副的運動參數就總是已知的，
從而可求得機構中所有構件和構件上任意指定點
的運動參數。
    這種方法很適于電子計算機的應用。針對每種桿
組和主動件，編寫出相應的運動分析子程序，在分析
具體機構時，按分解機構所得的主動件、桿組依次調
用相應的子程序即可。
    表11.1-15給出了常用的3種Ⅱ級桿組及單桿運
動分析的求解公式。帶有可變長度桿(如液壓、氣
動缸)的RRR桿組的運動分析，荃本上可借用RRR
桿組的分析公式，在此一并列出。







(責任編輯：laugh521521)

文章分享：