平面機構的結構分析-平面機構級別的判定

    判定一個平面機構的級別，可以采用拆組的方
法，對于不帶液壓、氣動缸的機構可按如下步驟進
行:
    1)除去機構中的虛約束和局部自由度。
    2)將機構中的高副全部替換成低副。
    3)先試拆桿數n=2的桿組，如不可能，再拆n
=4和n=6的桿組，當已分出一個桿組，要拆第二
個桿組時，仍需從最簡單的桿組開始。
    4)每當拆下一個桿組后，剩下的仍應是一個完
整的機構，要注意不能把機構拆散，直到最后剩下主
動件和機架為止。
    5)根據所得桿組的級別確定機構的級別。
    對于帶液壓、氣動缸的機構，判定其級別的方法
與步驟如下:
    1)除去機構中的虛約束和局部自由度。
    2)將機構中的高副全部替換成低副。
    3)先試拆桿數較少的帶缸或不帶缸的桿組，如
不可能，再拆桿數較多的桿組。注意不帶缸的桿組，
其自由度為零;帶缸的桿組，其自由度等于缸數。
    4)每當拆下一個桿組后，剩下的仍應是一個完
整的機構，要注意不要把機構拆散，直到最后剩下的
只是機架為止。
    5)根據所得桿組的級別確定機構的級別。
    表11.1-14為判定平面機構級別的圖例。


(責任編輯：laugh521521)

文章分享：