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空間機構自由度

2014-08-20 16:02 作者:管理員11 來源:未知瀏覽: 次字號: 大中小

摘要:空間機構自由度單閉環空間機構多數的空間機構屬于單閉環，如表11.1-7中所示的機構，都是由一個封閉的運動鏈固定其中一個構件而成。這種機構的自由度 M各運動副的公共約束數，可用割斷機架法參考表11.1-7 判定。多閉環空間機構由若干個封閉運動鏈組成

空間機構自由度
單閉環空間機構
多數的空間機構屬于單閉環，如表11.1-7中所
示的機構，都是由一個封閉的運動鏈固定其中一個構
件而成。這種機構的自由度

M—各運動副的公共約
束數，可用割斷機
架法參考表11.1-7
判定。
多閉環空間機構
由若干個封閉運動鏈組成的空間機構，其自由度

空間機構自由度的計算見表11.1-8。
單閉環機構公共約束數M的判定1

單閉環機構公共約束數M的判定1

單閉環機構公共約束數M的判定2

計算空間機構自由度的圖例1

計算空間機構自由度的圖例2

計算空間機構自由度的圖例3

(責任編輯：laugh521521)

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