機構運動簡圖

機構運動簡圖
  ‘在研究機構運動時，為了使問題簡化，可以不考
慮那些與運動無關的因素，諸如構件的外形和斷面尺
寸、組成構件的零件形狀和數目、運動副的具體構造
等，而用表11.1-2中規定的運動副的簡圖符號和代
表構件的簡單線條，按一定的比例尺定出各運動副的
相對位置。這種說明機構各構件間相對運動關系的簡
單圖形稱為機構運動簡圖。機構運動簡圖可以簡明地
表達一個復雜機器的傳動原理，還可以用來以圖解法
求機構上各點的軌跡、位移、速度和加速度。機構運
動簡圖中規定的符號見表11.1-3。
    根據表11.1-3中規定的符號，可畫出給定機構
的運動簡圖，具體的方法與步驟如下:
    1)確定機架和活動構件數，標上序號。
    2)由組成運動副兩構件間的相對運動特性，定
出該運動副要素:轉動副中心位貧、移動副導路的方
位和高副廓線的形狀等。具有兩個以上轉動副的構
件，其轉動副中心的連線即代表該構件。
    3)選擇恰當的視圖，以主動件的某一位里為作
圖位置(如令主動件與水平線呈某一角度)，用規定
符號，根據構件尺寸，選定比例尺，按比例畫出機構
運動簡圖。
    4)必要時應標出主動件的運動方向和參數.如
轉速、功率和轉矩，以及齒輪的齒數、模數等。
    表11.1-4為機構運動簡圖的一些圖例。







(責任編輯：laugh521521)

文章分享：